日前，小马智行（Pony.ai）联合创始人兼CEO彭军在East Tech West大会上表示：“我们一定会看到自动驾驶汽车大范围普及，完全自动驾驶汽车将会出现在公开道路上。如果我一定要说一个数字的话，我觉得很可能还需5年。”

　　据悉，小马智行是一家总部位于美国加利福尼亚州的自动驾驶汽车初创企业，致力于构建安全、可靠、有效的自动驾驶解决方案和系统。目前，小马智行将工作重心放在中国和美国。

　　迄今为止，小马智行自动驾驶测试总里程已经超过一百万公里，正式驶入超百万公里赛道，并且在北京、广州和美国的Fremont、Irvine等地已经进入稳定的路测或者运营。11月4日，小马智行联合现代汽车在美国加利福尼亚州的特定区域推出自动驾驶出租车服务BotRide，初期供居民免费使用。

　　尽管中美两国监管法规对自动驾驶技术的发展都非常有利，但是该行业的进展依然缓慢。自动驾驶按照步骤解读，分别包含感知层、决策层、执行层。汽车通过车辆传感器设备，感知周围驾驶环境，结合高精度地图等数据，进一步借助算法规划汽车行驶线路及方式，再通过芯片反馈给控制系统进行刹车、转向控制等实际操作。

　　彭军认为，自动驾驶落地最大的挑战来自世界上的所有人。很多在道路上行驶的车辆，以及行人和骑行者等参与者的行为并不都是合乎逻辑，而这些因素都使得人工智能系统难以预判。

　　在彭军看来，在自动驾驶领域，美国一些企业依然处于领先地位，中国也正以迅猛的速度迎头赶上。自动驾驶发展到现阶段，最重要的两个目的是降低驾驶风险、提升安全，进而降低成本实现量产。“我们坐上自动驾驶汽车上班，或是让自动驾驶汽车送孩子去上学，实现这些只是时间问题。完全自动驾驶或许还需5年就能到来。”彭军说。