4月8日下午消息，天眼查App显示，近日，广州汽车集团股份有限公司公开一项名为“一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置”的发明专利，公开号CN110949383B，申请日期为2018年9月。

　　该专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置。本发明通过对前车的加速度进行判断，确定前车行驶状态，根据不同的前车行驶状态，对相同参数设定不同的参数值来计算出本车的期望加速度，根据本车的期望加速度控制本车行驶，解决了现有技术导致的有超车或者紧急制动等情况下的跟车安全以及乘客体验差的问题。