自动驾驶正快速步入“前装量产”时代，如何以更合理的成本满足海量的车型适配和场景应用需求，成为各自动驾驶公司的极力破局之点。

　　5月18日，L4级自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航推出其新一代量产车规级自动驾驶解决方案DBQ V4，量产成本下探至1万元人民币。

　　“1万元”——这一数字相当吸引人眼球，要知道，元戎启行刚在2021年底发布的前装自动驾驶解决方案，成本同样是“1万”，不过货币单位是美元，而这在当时已可号称是业内成本最低了。

　　“DBQ V4是一整套产品，我们今天公布了三个版本，对应不同的场景，会有不同的成本。”

　　轻舟智航的CTO侯聪对新智驾表示，成本越高，就能处理越复杂的场景，目前10%的成本（即1万元人民币）已经能解决90%的场景问题了。

　　他进一步补充，轻舟智航1万元的自动驾驶解决方案，在硬件配置方面，包含了摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器，但成本能进一步降低的前提是有一定的量产规模。

　　此前，为了实现高等级自动驾驶，各玩家上演“军备竞赛”，不断在方案中叠加传感器数量。

　　因此过去一辆L4级自动驾驶车辆的硬件设备通常包括6—12台摄像头、3—12台毫米波雷达、5台以内的激光雷达以及1—2台全球导航卫星系统、惯性测量单元和1—2台计算平台。

　　另外，为了确保自动驾驶安全，车端部署的冗余传感器系统、高精度地图及相应的软件系统，也大大增加了自动驾驶车辆的成本。

　　但随着自动驾驶技术进入产业化落地阶段，无论是前装市场还是后装市场，乘用车抑或商用车市场，都开始对不同等级自动驾驶的功能和价值有了更明确、清晰的需求和认知。

　　这让各自动驾驶解决方案供应商们可以根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需要，进行功能裁剪，从而选择不同的硬件配置，探索进一步降低成本的可能。

　　据轻舟智航介绍，其解决方案DBQ V4支持全国产配置，且具有极高的可拓展性，也可随"机"应变，提供不同版本的配置方案。

　　同时DBQ V4的所有配置方案均共用一套技术栈，能为不同配置版本的车辆提供稳定的自动驾驶能力。

　　具体来看，轻舟智航的DBQ V4解决方案可适配轿车、SUV、MPV、巴士等车型，不同车型间的数据可通用共享。

　　从整体的感知硬件配置看，DBQ V4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力，且左右互为冗余。

　　在算力上，DBQ V4则搭载地平线的征程5芯片，据透露，和地平线合作的DBQ V4方案demo预计将在今年第三季度上车路测，并计划于明年投入量产。

　　同时，轻舟智航也有在与英伟达合作。

　　侯聪表示，轻舟智航的软件研发体系和工具链都是通用的，只不过在最后部署的环节上，会针对不同的芯片进行不同的优化和移植工作，目前基于不同的芯片都在做方案开发。

　　“至于最后会使用谁的芯片更多，其实是取决于主机厂，我们也会根据主机厂的车型定位、成本、落地场景等方面，推荐不同的方案。由于更先与英伟达合作，轻舟智航基于英伟达芯片的方案会更成熟，目前和地平线的合作，则还需要在神经网络等方面进行部署。”

　　另外，提到自动驾驶，大众最直观的印象是车顶上的巨大“锅盖”和各个突起的传感器。

　　但随着各自动驾驶公司和车企合作程度的加深，再加上激光雷达体积的不断缩小，陆续有企业有余力讲究“汽车设计美学”，试图摆脱以往的粗犷气质，思考如何能让传感器更顺滑地融入不同车型，不再突兀和显眼。

　　新智驾留意到，这次轻舟智航已经有为DBQ V4设计交互式灯光系统，也开始将传感器套件与车身、天窗进行融合。

　　目前，在轻舟智航的产品矩阵中，除了有面向前装的L4级自动驾驶量产解决方案，也有定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案龙舟SPACE。

　　侯聪表示，在商业化和大规模上量方面，相比之下，还是前装量产的自动驾驶解决方案走得更快。

　　事实上，在自动驾驶发展早期，各自动驾驶公司多是先买下现有量产车，再对汽车进行软硬件改装，即后装方式。

　　但这种方式的缺点是，通过改装无法保障自动驾驶车队的稳定性、可靠性和一致性，再加上高昂的改装成本，也不利于后续开展大规模的测试运营。

　　从2018年起，全球的头部自动驾驶公司纷纷开始加深和车企的合作，自动驾驶解决方案的前装量产也渐渐成为行业趋势。

　　这种合作带来的优势是，通过正向设计的方式，可以将传感器及控制器提前装配，流水线式标定，并在生产过程中完成多项整车测试，提升车辆安全性能和生产效率。

　　而为了进一步推动自动驾驶规模商业化落地，同时得益于激光雷达的技术进步和成本下降，目前L4级自动驾驶解决方案的成本也在迅速下降。

　　比如百度的第五代车型Apollo Moon，其车体和自动驾驶硬件总成本仅为48万元，元戎启行去年年底发布的L4前装自动驾驶解决方案，当时成本还不超过 1 万美元，经过迭代，半年后就宣布能将其方案成本压低至3000美元。

　　“前装自动驾驶解决方案的快速上量，可以带动整个供应链的发展，从而能让我们拿到更高性能、更低成本的硬件，比如激光雷达以及域控制器等，这反过来也会进一步推动L4级自动驾驶产品的成本下降、性能提升、相关法律法规的出台。”侯聪表示。

　　但各自动驾驶企业们要想在激烈的竞争中脱颖而出，仅靠降低成本还远远不够。

　　为了获得更多的测试数据，和主机厂、网约车出行平台结盟也成了当下各自动驾驶公司们不约而同的选择。

　　除了小马智行、Momenta、文远知行等，轻舟智航也在今日加入这一行列，宣布与T3出行达成战略合作，侯聪对新智驾表示，不排除接下来轻舟智航还会接入更多出行平台。