据外媒报道，比利时激光雷达公司Xenomatix宣布推出基于最新激光雷达‘6D’道路扫描系统的新版本XenoTrack，用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统（ADAS）。XenoTrack的新更新版本采用全新、时尚设计，可提供更高的准确性、分辨率和生产力。此外，该新版本还具有增强功能，以及与高清摄像头和RTK GNSS完全集成的整体解决方案。该系统可在驾驶过程中量化国际粗糙度指数和车辙指数等道路特征，为道路管理和施工公司提供对路面质量的快速评估。

　　此前在2020年，Xenomatix公司就推出6D道路扫描产品和服务，可实现快速、准确、经济的路面检测。该产品围绕Road LiDAR、XenoTrack构建，可实现毫米级精确道路测量测量。

　　XenoTrack可以安装于普通车辆并数字化路面，以收集3D点云，从而显示道路几何形状和道路标记的反射率数据。通过添加高分辨率摄像头和RTK-GNSS，该测量系统可提供额外的2D图像，共六个维度，所有图像都与精确的GPS数据同步和注释。有了相应的数据，市政当局可以更好地确定其道路网络的状态，以及何时何地需要进行道路维修。该系统的应用范围包括从道路质量分析到季节性表面退化跟踪和坑洼检测、数字双胞胎和PMS，到施工期间的路面监测。