12月18日，百度在湖南长沙举行了第一届Apollo生态大会。会上，百度发布Apollo 5.5自动驾驶平台，同时还宣布开放车路协同、智能车联两大平台，至此百度Apollo形成三大开放平台生态布局。

　　据了解，Apollo 5.5的核心亮点是开放了“点到点车城市自动驾驶”能力。Apollo 5.5新增语义地图，降低平均误差30%；引入非线性速度规划优化，使自动驾驶乘坐舒适度提升15%；引入MRAC双循环控制器，让自动驾驶连续变道横向精度提升60%。

　　另外，百度Apollo还推出了多套自动驾驶驾驶解决方案，包括针对城市开放道路的Robotaxi方案、面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案，以及自动驾驶云等。据百度方面介绍，百度Apollo已获得150张自动驾驶路测牌照，测试里程超过300万公里，全球开发者达到36000名。

　　车路协同开放平台由一个边缘智能底座，一个基础云端服务、六大可应用场景组成。可应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等，支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。

　　百度曾于2018年提出ACE（A-自动驾驶、C-车路系统、E-高效城市）王牌城市计划。百度方面认为基于Apollo车路协同是助力ACE城市落地的最佳途径，第一步是先建立基础设施和车辆的高效联通，亦即单向调控，第二步是实现人-车-路之间的实时互联，即双向协同，第三步便是实现全局自动驾驶。长沙将成为ACE王牌城市计划的先行者，百度Apollo车路协同开放平台和6大应用将率先在该城市落地。

　　本次大会上，百度还发布了小度车载2020，不仅将端到端解决方案小度车载OS进一步开放，还推出了可集成的嵌入式解决方案小度车载DAS。在小度车载2020的基础上，车企将能够展开更多定制化开发，可以自由选择适合自己的智能化、个性化车联解决方案。

　　百度认为，智能汽车时代的人机交互主要有三种形式：车内大屏（智能座舱）、手机映射、智能硬件。针对上述三种交互方式，百度将以智能语音为核心，整合多端服务、多端联动，打造全情交互；其次，百度Carlife升级为Carlife+，接入数千小程序，并用手机算力为用户带来更好的车联网体验；另外，百度还推出智能后视镜“度小镜”，集成Carlife+智能互联解决方案、ADAS（高级驾驶辅助系统）、信息娱乐等功能。在大会现场，东风启辰方面表示，已经与百度Apollo建立合作，双方将就智能车联开放平台，联合打造启辰智联4.0系统。