2022年4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中。该车队搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。该方案也是业内成本最低的L4级自动驾驶解决方案。

　　元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队

　　DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，在性能上，能从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。DeepRoute-Driver 2.0能适配多种车型，该方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。

　　该方案已与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型适配

　　元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来，其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。

　　元戎启行基于Orin打造的计算平台

　　依托自研的多传感器融合技术，DeepRoute-Driver 2.0的精准感知距离超过200米。为确保安全，元戎启行还设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。此外，DeepRoute-Driver 2.0还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。

　　元戎启行CEO周光表示：“除了要打造安全可靠的技术，实现自动驾驶量产还需要解决许多问题，其中，如何做到降本增效，是最实际的问题。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美金，在确保系统性能的基础上，与车企进行大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低70%。”

　　元戎启行前装方案车队

　　目前，元戎启行已开始与多家主机厂展开了技术合作。根据元戎启行的规划，预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场，届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据，再逐步释放L4级自动驾驶能力，最终实现更多区域的自动驾驶。元戎启行将在数据收集和分析、算法提升、模拟仿真，到真实路测、版本升级这一技术闭环中，不断迭代自动驾驶技术，加速L4级自动驾驶的商业化落地。

　　元戎启行L4级自动驾驶量产规划

　　周光说：“我们将以开放的态度，保持和行业上下游的技术探索与合作，为行业打磨自动驾驶前装量产方案，循序渐进地推进自动驾驶的商业化落地。”