5月25日晚，2021款理想ONE正式上市，新款车型同老款一样只推出一款配置，并且取消了7座版本，补贴后的售价小幅上涨了1万元，为33.8万元，并且在6月1日就可以开启交付。

　　新车增加了Deep Green以及Tech Blue两种外观颜色，同原有的Baby Blue一样需要加10000元选配。

　　2021款理想ONE 「Deep Green」特别版珍珠漆

　　2021款理想ONE 「Tech Blue」特别版冷光漆

　　新车的整体外观造型维持了原有的设计，但在不少细节部分都进行了升级。比如更大面积的中网格栅、L型前转向灯以及低速转弯辅助灯，还有全新样式轮毂等。

　　新款车型的尺寸为5030/1960/1760mm（长/宽/高），轴距2935mm。车长相比2020款车型小幅增加了10mm，但通过更合理的内部空间优化，让第三排的腿部空间增大了44mm，并且后备厢还可以放下28寸的行李箱或者大型婴儿车。

　　采用了全新的方向盘和内后视镜，在语音交互上可支持连续对话功能，可支持随时打断、可见即可说以及跨音区的上下文对话，并且所有APP都支持。另外2020款用户也会在近期升级自由对话功能。

　　在舒适性配置上，新车优化了座椅的填充物，整体更加柔软，并且将标配分体麂皮头枕、腰部按摩功能以及电动座椅腰托。同时还针对老用户提供了付费升级服务，付费方案将在第三季度上线。

　　动力部分，新车搭载全新的三合一后驱动电机、新型永磁电机以及40.5kWh的电池组，效率提升能耗下降。NEDC纯电续航里程为188km，油箱容积从45升扩大到55升，NEDC综合续航里程为1080km，WLTC续航里程为890km。另外还支持最大2200w功率的对外放电功能。

　　在辅助驾驶上，新车将标配AD高级辅助驾驶系统。新车将采用两颗地平线征程3自动驾驶专用芯片，并且将成为行业内首次搭载800万像素的摄像头的车型，其中摄像头的探测距离为200m，视觉范围为120°，识别精度达到了4k级别。还有五颗博世第五代毫米波雷达，识别范围为150°，探测距离大于110m，可覆盖360°范围无死角。

　　2021款理想ONE采用了高德提供的高精地图，可实现自主进入匝道、超车并线以及主动调速等功能。此外所有理想ONE的用户将可通过OTA实现视觉融合的自动泊车功能。

　　此外新车可实现包括识别红绿灯、识别桩桶、识别路肩，可支持一键设置限速、自动打灯变道等功能，其中面向全国范围内高速公路以及城市封闭快速路的NOA功能将在9月份推送。